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机器手-01

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机器手-01 2018-01-04T12:10:55+00:00

Project Description

直角坐标机械手:直角坐标机器人是工业应用中,能够实现自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、运动自由度间成空间直角关系、多用途的操作机。他能够搬运物体、操作工具,以完成各种作业。因末端操作工具的不同,直角坐标机器人可以非常方便的用作各种自动化设备,完成如焊接、搬运、上下料、包装、码垛、拆垛、检测、探伤、分类、装配、贴标、喷码、打码、(软仿型)喷涂、目标跟随、排爆等一系列工作。特别适用于多品种,便批量的柔性化作业,对于稳定,提高产品质量,提高劳动生产率,改善劳动条件和产品的快速更新换代期着十分重要的作用。

工业机器人每个运动自由度运动关系空间三个相互垂直的方向X、Y、Z上作移动运动,运动是独立的,可以方便的在Z轴加上两个旋转的自由度,形成 五坐标机器人。其控制简单,运动直观性强,易达到高精度,但操作灵活性差,运动的速度较快,行程可大可小,占据的空间相对较大。
直角坐标机械手的基本技术指标如下:
负载:从5Kg到3000Kg不等;
重复定位精度:从±0.2mm、±0.1mm、±0.05mm到±0.01mm
定位单元最大行程:18m,
驱动形式:丝杠、滚珠丝杠、同步带、齿轮齿条、直线伺服电机。

Project Details

Skills Needed:

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